A Instituição acolhe pessoas em situação de rua, proporciona meios para uma vida de dignidade e respeito para retornar a Sociedade e família como um Cidadão.
Fundada em abril de 2009, a Comunidade São Pio de Pietrelcina teve seu primeiro estatuto registrado em 2015, porém um Estatuto religioso, em 2016, passou a denominar Associação pessoa jurídica de direito privado sem fins lucrativos, sem perder seus princípios religiosos, a Associação vive totalmente da Providencia, através de doações de pessoas físicas, jurídicas e voluntários.
Tem desde seu início como objetivo maior, o acolhimento de pessoas em situação de rua, com o passar dos anos percebeu que além do acolhimento, precisou assumir a responsabilidade de pessoas idosas em situação de rua, que perderam contato com suas famílias e que após o acolhimento, não havia possibilidade de uma ressocialização, por esse motivo, sentiu-se obrigada a continuar cuidando e zelando por essa pessoa, porém, jamais com o termo Abrigado, ou, Ex-Pessoa em situação de rua, mas, como cidadão Capaz.
A Comunidade São Pio de Pietrelcina, não atende apenas só pessoas em situação de ruas, acolhe também usuários de substância químicas, em sua maioria encaminhados por solicitação de familiares, sempre, com o desejo voluntario do acolhido. Os Acolhidos chegam a Comunidade através de diversas ações, geralmente missão de Rua, promovido pela própria Comunidade Padre Pio ou por diversas ações socias. Muitos encaminhado por pedido de Assistentes Socias das (UBS) Unidade Básica de Saúde, (UPA) Unidades de Pronto Atendimento e do Pronto Socorro Central da Prefeitura de São Bernardo do Campo, assim como também de outras cidades.
Alguns dos acolhidos veem para Comunidade Padre Pio, através de indicação de pessoas que conhece a Comunidade através das Mídias Sociais, e de acolhidos que já passaram pela comunidade.Pessoas com mais de 60 anos, quando não tem familiares, são chamados de filhos da Comunidade, esses recebem cuidados e atenção com dignidade e respeito.
São encaminhados para o SUS, e acompanhados 24 horas por dia por cuidadores, capacitados, geralmente acolhidos com menos de 60 anos que concluíram o retiro e optaram por viver na Comunidade de São Pio de Pietrelcina, o acompanhamento e supervisão é de responsabilidade dos técnicos da área de saúde, voluntários ou prestadores de serviço.
Os Filhos da Comunidade fazem atividades diárias de acordo com a capacidade física de cada um.
Além dos Filhos da Comunidade, a Comunidade atende também idosos encaminhado por familiares que por diversos motivos não podem cuidar de seu ente querido, a essas pessoa são destinados o mesmo tratamento e cuidados com os filhos da comunidade, porém, é a família responsável por ajudar na medicação e acompanhamento ao médico.